内饰方面，新车的内饰也是采用了最新家族式的设计风格，三液晶屏设计的仪表盘和中控屏带给车内更强的科技感，多功能方向盘采用了平底式的设计，电子换挡杆和电子手刹等均有配备，整体设计风格简约而富有科技感。新车还会提供2+2+2的6座和2+3+2的7座两种布局。
奥迪Q7的车长5067mm，车身宽度达到了1970mm，轴距2999mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在4位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。奥迪Q755 TFSI quattro S line尊贵型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在11位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥迪Q7搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在40-80万SUV车型中排在13位。
奥迪Q7的主/被动安全配置很齐全，包括了前倒车雷达、车身稳定控制(ESP/DSC等)、发动机启停、制动力分配(EBD)、牵引力控制(ASR/TCS等)、方向盘加热、侧安全气帘、车道保持、自动驻车、陡坡缓降、儿童座椅接口、LED日间行车灯、自动泊车入位、刹车防抱死(ABS)、HUD平视显示、后倒车雷达、刹车辅助(EBA/BAS等)、手机无线充电、疲劳提醒、碰撞预警/主动刹车、外后视镜自动防眩目、夜视系统、全液晶仪表盘、胎压监测、上坡辅助等配置。