奥迪urbansphere在尺寸上长5.51米、宽2.01米、高1.78米，轴距则是3.4米。这让该车拥有奥迪有史以来最大的车内空间。与此同时该车采用前后对开门设计并取消了B柱，当乘客上车时，整个车内空间都会面向乘客敞开，并且座椅还会向外旋转，可谓仪式感拉满。
该车前后两排的四个独立座椅可以为乘客带来头等舱般奢华舒适的感受，并且座椅也能以多种方式满足我们多样的社交需求。比如相互交谈时座椅可以旋转至面对面，需要享受个人时光可以通过头枕位置的旋转屏来创造更加私密的个人空间。此外一块大尺寸的透明OLED屏幕可以从车顶垂直降至两排座椅之间，通过一块横穿车内的巨幕营造出车内影院的氛围。
搭眼球追踪功能 极具科幻气息
在对开车门的内侧切口附近，安装有一个别具特色的创新控制元件：MMI感应式控制。当用户坐直，在离控制区域有一定距离的情况下，可以通过这个控制元件上的旋钮或按钮，手动选择各种功能菜单，点击相应界面，操作简单直观。