小鹏汽车P7的车内的充满了豪华与层次感。方向盘采用了皮质材质，手感好。中控台以上使用的都是塑料,皮质材料，极大地提升了整车的档次感，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有简约的符合人体工程学的座位。
小鹏汽车P7的车长4880mm，车身宽度达到了1896mm，轴距2998mm，中规中矩的数据，车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。小鹏汽车P7四驱高性能 鹏翼版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，小鹏汽车P7的后备箱容积排在5位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
小鹏汽车P7搭载的电池容量为80.9，最大续航里程562公里，电动机最大功率316。整个电动机参数，在同级别车的电动机中表现属上乘，可以提供更好的续航表现。
小鹏汽车P7的主/被动安全配置很齐全，包括了刹车辅助(EBA/BAS等)、前倒车雷达、LED日间行车灯、碰撞预警/主动刹车、上坡辅助、车道保持、刹车防抱死(ABS)、全液晶仪表盘、牵引力控制(ASR/TCS等)、侧安全气帘、自动驾驶辅助、疲劳提醒、自动泊车入位、手机无线充电、后倒车雷达、车身稳定控制(ESP/DSC等)、制动力分配(EBD)、自动驻车、胎压监测、儿童座椅接口等配置。