外观方面，奔驰EQS SUV延续了EQ系列家族化设计语言，前脸采用大尺寸“暗夜星辉”封闭式格栅和三叉星大标设计，并配备有运动风格侧进气口。车辆圆润修长的大灯与封闭式格栅融为一体，中间还加入了“时空之环”贯穿式LED灯带，呈现出极具科技感和未来感的视觉效果。
奔驰EQS SUV的整车尺寸为5137x1965x1721mm，轴距为3210mm。其车身依旧采用EQ系列标志性的“弓形车身”设计，从侧面看去，整体造型低趴、修长，圆润流畅的线条配合下压的车顶，尽显豪华优雅气质。同时，这样的设计理念也为新车带来了低至0.26Cd风阻系数。
奔驰EQS SUV的车尾造型简洁饱满，尾灯采用贯穿式设计，搭配外凸的后轮拱和后包围贯穿镀铬饰条，大幅拉长了尾部的视觉宽度。而尾灯内部极具设计感的3D螺旋式灯组，则为新车带来了相当不俗的辨识度。
内饰方面，奔驰EQS SUV依旧是EQS上的那套设计语言，由12.3英寸全液晶仪表+17.7英寸中控屏+12.3英寸副驾娱乐屏组成的Hyperscreen超联屏采用了曲面屏OLED技术，不仅观感上科技感十足，其还内置了8核CPU、24GB内存和最新的MBUX Hyperscreen信息娱乐系统，能够为用户带来丰富、快捷的车机交互功能。