外观方面，奔驰EQS SUV依旧保持着奔驰EQ家族的经典风格，封闭式多边形中网内部采用星芒风格的三叉星装饰点缀，豪华中透露一股运动感，搭配下方夸张的前包围，整体气势要比EQS轿车高几个档次。贯通的像素式LED大灯也没有缺席，点亮之后具有极高的辨识度。
值得一提的是，该车的前机盖与EQS一样也不能打开，玻璃水加注口在左前翼子板上。
车身侧面采用了短前后悬的设计，虽然看起来有些怪，但是这样做的好处就是可以为车内提供更加充足的乘坐空间。尺寸方面，奔驰EQS SUV的长宽高为5137*1965*1721mm，轴距为3210mm，车身比起迈巴赫GLS稍小一点，但轴距比迈巴赫GLS更长。
车尾的设计与EQS轿车采用了相同的风格，贯穿式LED尾灯内部灯组布局较为复杂，后包围也采用了相对复杂的设计，塑造出一定的运动感，与车头形成呼应。
内饰部分同样延续了EQS轿车的设计，全液晶仪表、中控屏和副驾驶娱乐屏组成三屏交互系统，屏幕融合度和清晰度都没什么问题。座椅布局方面，售价91.05万的两款车型均采用了5座布局，只有110.05万的豪华版采用的是7座布局。