外观方面，全新EQS纯电SUV承袭了EQ家族式设计理念，可以很直观的看到像是EQS那种弓形车身设计。在“暗夜星阵”封闭式格栅星徽点缀基础之上，“时空之环”日间行车灯带更首次采用三个锐利的三角形照明单元，点亮效果让人印象深刻。
整车线条过度非常圆滑，搭配封闭式缝隙处理，将车辆风阻系数尽可能地降低。车身尺寸方面，新车长宽高为别为5125/1959/1718mm，车长略短于EQS，但是车高比EQS高了约2cm，轴距则和EQS一样，为3210mm。新车尾部设计则显得更为稳重，并且其还在后包围上做出了常规燃油车双边共两出的排气造型。
内饰方面，作为奔驰EQ系列电动车型，EQS SUV在内饰风格上与此前的EQS基本保持一致。宽度达1.41米的MBUX超联屏几乎贯穿两侧A柱，与定制的康宁大猩猩玻璃完美贴合。三块最高达209 PPI分辨率的高清屏幕带来了十分细腻的视觉效果，屏幕下方的12个传感器带来的触觉反馈，也让操作更为清晰准确。