外观方面，奔驰EQS SUV采用的是奔驰EQ家族的设计语言，前脸采用“暗夜星辉”大尺寸封闭式格栅，内部可发光的“星辉”全系标配。整个车头的造型线条十分圆润，而且十分有辨识度。除此之外，车头两侧还配备了两个通风口，让车头增加了一些动感造型。
奔驰EQS SUV采用的是EQ家族的“弓形车身”设计，修长、饱满，更重要的是可以实现仅为0.26Cd。同时，新车采用的是四轮四角的设计，可以更大程度发挥长轴距的作用，使内部空间更加宽敞。尺寸方面，新车长宽高为5137×1965×1721mm，轴距为3210mm，体型也颇为庞大。
车尾同样采用较为圆润饱满的设计风格，并且上方还配备了小尺寸车顶扰流板，中间采用贯穿式尾灯设计，灯源呈现3D螺旋式设计，辨识度非常高。
进到车内，其实现在奔驰的内饰设计就分为了两种类型，一种是较为传统的布局，而另一种这就是像这台奔驰EQS SUV上所搭载样式，整个仪表台基本就是Hyperscreen超联屏，并且采用了曲面OLED技术，里面3块触摸式屏幕基本替代了所有的实体按键。