作为梅赛德斯-EQ首款纯电大型豪华SUV。外观上EQS SUV基于纯电平台正向研发而来，带来了奔驰最新的设计风格，造型非常时尚。前脸由日间行车灯带和“暗夜星徽”封闭式格栅连接，形成了独特的外观。侧面来看，车身线条流畅丝滑，采用隐藏式门把手，搭配可选装的20英寸至21英寸超大轮毂，营造出不错的运动氛围。尾部设计的亮点在于创新的LED灯组，其内部为弯曲的3D螺旋形状。构成梅赛德斯-EQ家族式的时空之环设计。总体来看使其与传统内燃机车型之间的差别一目了然。当然外观不止于好看，得益于基于正向研发所带来的流畅车身底部和封闭式格栅，目前，全新EQS是全球风阻系数最低的量产车型，风阻系数低至0.26起。
内饰作为一款豪华纯电SUV，基本延续延续了EQS的设计风格。内饰的核心MBUX超联屏当仁不让。曲面玻璃屏幕几乎贯穿两侧A柱，显示屏（12.3英寸），中央显示屏（17.7英寸），和前排乘客显示屏（12.3英寸）贴合于同一块玻璃盖板之下，在视觉上融为一体。得益于屏幕采用了采用OLED技术，以获得出色的显示质量。如此强的屏幕配置当然也要有相互匹配的系统。随着全新EQS的登场，MBUX智能人机交互系统已全面升级，将是首款支持OTA远程在线升级以启用诸多功能的梅赛德斯-奔驰车型系列。
如此出色的娱乐系统也少不了出色的空间设计。全新EQS纯电SUV沿袭全新EQS的长轴距（3,210毫米）同时，整车高度增加了20多厘米。车身尺寸为：5125/1959/1718毫米。EQS SUV第二排标配的电动调节座椅，支持长达130mm的前后调节距离，座椅靠背同样支持28°电动调节。同时得益于第二排标配的电动调节座椅，该车的后备厢空间可由645升扩容至880升，将第二排座椅放倒后，后备厢容积最大可达到2100升。