几周前，软件工程师丹·阿弗根 (Dan Afergan) 在旧金山的一家酒吧遇到了几个朋友。有人走进来告诉了他一件新鲜事：“外面停着一辆Cruise，上面粘着一个圆锥体。”阿弗根走到外面看热闹，果然有辆无人驾驶出租车停在了街道中央，闪烁着危险警示灯，引擎盖上有个亮橙色的圆锥体。
“当时我认为这是个愚蠢的恶作剧。”阿弗根说，和一位朋友聊过之后才知道，有一群人专门反对无人驾驶出租车。这个名为“Safe Street Rebel”的组织发现，在Cruise的引擎盖上放置一个简单的橙色锥体能够令Cruise瘫痪，于是在TikTok上发布了一段视频，鼓励更多人照做。
这段视频在社交媒体上疯传时，Cruise和 Waymo严肃地表示，如果有人在他们的汽车上放置锥体，就会报警。
围绕Robotaxi始终存在争议。在创业者的描绘中，无人驾驶出租车实惠、轻松和愉快，许多人因此决定放弃买车的打算。更重要的是安全，人类驾驶员容易犯的错误，机器人可以避免。
现实却是，在无人驾驶的前沿阵地旧金山，Robotaxi的出现带来了一系列麻烦，这些车辆可能会堵塞车道，阻碍公共汽车和有轨电车，甚至是消防车的通过。当地居民越来越直言不讳地表示，他们的城市正在成为无人驾驶汽车技术危险的试验场。
2022年6月以来，旧金山记录了近600起无人驾驶出租车在公共街道上突然停车的案例，最极端的情况持续了几个小时。
旧金山消防部门记录了超过55起无人驾驶出租车干扰急救的案例。消防队长詹妮·尼科尔森 (Jeanine Nicholson) 一再表示，Cruise和Waymo妨碍了消防员通道，他们的技术“还没有准备好迎接道路上的黄金时段”。
旧金山市交通局也一直直言不讳地批评Robotaxi，交通总监杰弗里·图姆林 (Jeffrey Tumlin) 在7月的一次采访中吐槽：“无人驾驶出租车就像我的85岁祖父，他是一位非常非常谨慎的司机，从来没有撞到过任何东西，却在周围造成了混乱。而且每当他感到困惑时，就会停下来。”
无人驾驶出租车曾遭遇寒冬。2022年10月27日，由德国大众和美国福特汽车这两大巨头共同参股支持的自动驾驶创业公司Argo AI宣布倒闭。
2022年Cruise亏损仍达到了19亿美元，较前一年的12亿美元亏损大幅增加。在此之前，Cruise和Waymo在旧金山运营了约550辆无人驾驶汽车，不过两家公司的数据显示，在最好的情况下，只有400辆无人驾驶汽车在路上行驶。
Robotaxi面临着快速扩张的压力，在投资了数十亿美元后，他们的支持者们希望看到增长。更何况，这些企业心中还有星辰大海。
Cruise的目标是到2030年在美国街道上投放100万辆机器人出租车，首席执行官凯尔·沃格特 (Kyle Vogt) 在7月的财报电话会议上表示，“每座城市至少要投放数千辆Robotaxi。”
为了推动Robotaxi的解禁，两家企业不遗余力地卖力吆喝。Waymo联合创始人安东尼·莱万多夫斯基 (Anthony Levandowski) 表示：“我会毫不犹豫地让我的孩子单独坐在其中一辆车的后座上。”