在内饰的设计上采用了时下流行的贯穿屏设计，并且中控台上方有一块大尺寸的液晶屏幕，可以显示多媒体等信息，科技感十足。车的档把采用了全新设计的电子档把，整个内饰的质感提升不少，整个内饰的设计也很符合当下消费者的审美。
长宽高分别为4888×1896×1450mm，轴距也达到了2998mm，在同级别的车型中，小鹏P7的轴距排在3位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。小鹏P7P7i 610 四驱鹏翼性能版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，小鹏P7的后备箱容积排在8位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
小鹏P7的主/被动安全配置很齐全，包括了疲劳提醒、自动驻车、LED日间行车灯、侧安全气帘、制动力分配(EBD/CBC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、手机无线充电、全液晶仪表盘、方向盘加热、遥控泊车、车道保持(LKAS)、自动泊车、陡坡缓降、上坡辅助、前驻车雷达、胎压监测、后驻车雷达、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、防抱死制动(ABS)、儿童座椅接口等配置。