征程5单芯片最多可支持16路摄像头感知计算，开放支持毫米波雷达、激光雷达等多类传感器融合感知，满足不同域控方案差异化的配置。2个千兆以太网通信接口实现亚微秒级的多传感器同步，优化曝光延迟，大幅提升实时计算效率。不仅兼容性高，传输速度也十分出色。
通过支持大规模神经网络计算，广泛支持各种顶级模型、算子，原生支持BEV感知所需的Transformer模型，轻松应对各类BEV感知算法部署。配备丰富的异构计算资源，如双ISP、CV引擎、双视觉DSP等配置，可快速、精准处理摄像头海量数据，完成视觉预处理。
在兼容性方面，地平线征程5用有先进的图像感知算法，通过视觉传感器组合就能实现媲美激光雷达的方案。
产品落地
理想AD Pro系统与地平线的合作，始于在去年春天，不到一年的合作时间，采用理想AD Pro系统的理想L8就已经可以实现高速领航功能。
理想AD Pro系统的硬件包括了一颗算力128Tops的地平线征程5芯片，1颗800万像素前视摄像头，4颗200万像素侧视摄像头，4颗200万像素环视摄像头，1颗200万像素后视摄像头，1个毫米波雷达和12个超声波雷达。