从结构上看，插混是油车，增程是电车，从研发思路上看，插混车型利用电驱降低油耗，增程车型利用燃油增加续航里程。插混和增程的硬件结构区别并没有那么大，以比亚迪DMP和理想ONE为例，都是双电机四驱，驱动模式方面，插混多了一个并联模式。
结构上，插混比增程车型增加一个齿轮耦合器，通过多片离合器将发动机动力接通到半轴就可以实现机械直驱，也就变成了插混。如下图所示，就是插混车型的分动箱和增程车型的分动箱，通过对比，我们可以看到增程车型比插混少了一个多片耦合器以及电控单元。
插混变速箱结构千差万别，但殊途同归
当然，上面说的只是比亚迪DMI的单档结构，而稍微复杂一些的结构则是双挡DHT结构和三档行星齿轮结构。不过从功能角度来说，都是根据车速和发动机转速控制控制挡位切换和啮合。实现不同时速下不同挡位输出。一般来说，挡位数量越多，发动机介入速度越低，范围越大，比如魏牌蓝山的两档DHT，35km/h就可以介入。从理论上看，虽然发动机直驱范围越广效率也会越高，不过，结构上也会更加复杂。另外具体还要看各个挡位的转速控制。