在激光雷达上车之前，多数用于医疗、军事、通讯、工业、航空等各个专业领域，在民营领域的涉及相对较少。但自2016年，禾赛科技正式从激光气体遥测系统转型车载激光雷达市场，至今没有偏离过激光雷达业务这条主线，并一头扎进芯片的研发。
因为，激光雷达复杂的工艺及精密的技术，导致行业难以规模化和标准化，历史上没有哪一家激光雷达企业实现大规模交付。只有通过在不影响激光雷达性能的基础上，精简生产流程加快从元器件到成品的时间，做到大规模交付，才能在用户产生需求时第一时间被选择。
为此，禾赛科技率先提出芯片化方向，并成立芯片部门，公司总员工数超千人，其中有一半以上是研发人员，从这也能看出禾赛科技自研芯片的决心。2020年、2021年、2022年（1-9月），禾赛科技对激光雷达技术的研发投入分别为2.30亿人民币、3.68亿人民币、3.76亿人民币，都占到了总营收的一半左右。
