K4的设计融合了旧款Stinger的快背造型和厚实的D柱，同时借鉴了新款EV9 SUV的挺括车身表面和高科技外观元素。相较于2018年上市的Forte，K4展现出了更加硬朗和精致的形象。起亚将这一设计理念称为“扭曲逻辑”，通过光线照射在肌肉感十足的前后挡泥板上部，营造出独特的视觉效果，而下部则巧妙地隐藏在阴影之中。
后挡泥板的形状、坚固的D柱以及后门隐藏式把手的组合，使K4呈现出一种长双门轿跑车的姿态，这种形象在俯冲式机头的映衬下更为突出。它仿佛是对经典GT汽车的现代诠释，但前后LED灯和完全数字化的内饰设计却毫无复古之痕。
进入车内，焦点立即被方形方向盘和细长而宽大的数字组合仪表所吸引。内饰融合了EV6、EV9以及全新改款索伦托的多种风格元素，彰显出起亚品牌的设计多样性。与配备旋转变速器选择器的其他KIA车型不同，K4在控制台上采用了一款传统的T形换挡杆。此外，车内还保留了中央通风口上方和下方的两排实体按键，以及用于屏幕选择的旋转控制器，这些传统而受欢迎的设计细节为驾驶者带来了更加便捷的操控体验。