外观方面，全新起亚K4看起来相当不错，就是D柱与尾部之间的截断看起来有点违和感。据悉，新车采用的是“Twist Logic”设计语言，外观造型类似于现款K3，不过它还结合了Stinger的溜背造型和厚实的d柱，使其看起来更加运动、精致。车头采用贯穿式LED灯带和垂直布局的矩阵式大灯。
从车身侧面看，全新K4的后半段看起来很长，表明K4是一款比Forte更大的车，后门把手已集成到C柱中。轮圈的样式看起来也相当新颖，增加了运动感。尺寸尚未公布，作为参考，现款韩国版K3的长宽高分别为 4645 /1800/1440 毫米，轴距为 2700 毫米。
全新K4的尾部最大亮点是细长的尾灯，和车头大灯一样，侧面有一部分向下延伸，点亮后看起来像一把红色的镰刀。车牌位于保险杠上的内凹位置，该车还隐藏了排气管。
全新K4的内饰混合了起亚EV6 、 EV9 和新款Sorrento的设计元素，配备了双幅式平底方向盘和双联屏。但不同的是，K4 的控制台上有一个老式的 T 形换挡装置。细长的空调出风口上下方有两排实体按键，用来调整空调和音量等。