外观方面，根据此前网上流传出的大众Aero B轿车测试车的谍照以及渲染图来看，新车采用封闭式前脸、大灯将使用与ID.家族相似的环绕LED灯带造型；下包围则保持三段式设计。此外，该车还采用了全新的前包围组件，中央蜂窝状进气格栅结合两侧熏黑导风口设计运动感十足。
内饰方面，从此前发布的概念车来看，新车配备了内饰氛围灯，看起来极具科幻色彩，并融合了数字互联、自动驾驶等技术，代表了大众最新的设计理念。这款车能够通过激光扫描仪、摄像头、超声波以及雷达传感器来分析周围环境，进行自动驾驶。用户只需按下方向盘中央的大众LOGO，该车便会切换至自动驾驶模式，而其配备的电动可伸缩方向盘将自动收进仪表盘下方空间。
来到侧面，ID.7是典型轿跑造型，车顶姿态优雅流畅，在黑化处理后更显别致。其后车窗尺寸可观，和超大全景天窗互为映衬，内部光线较为充裕，驾乘感受得到提升。旋风式轮毂以双色修饰，开出去很是拉风。车门下方利用一条硬朗折线突出层次感，隐藏式门把手则是跟上时代发展潮流，可以有效降低行车时风阻系数。