大众ID.7前脸虽被伪装贴纸覆盖，但不难看出与ID.AERO概念车整体轮廓相似。前脸延续了ID家族式风格，还是很有辨识度的。采用新能源车型独有的封闭式格栅，两侧头灯造型类似ID.4，比较扁平。贯穿式灯带连接两侧，增加了一体性，也拉宽了车头的视觉效果。下方梯形的熏黑进气口搭配两侧内凹的C型进气口设计，增添了运动气息，整体造型透露着德系车优雅稳重的风格，还是十分耐看的。
来到侧面，新车采用溜背的造型，腰线呈上扬趋势，将车身塑造的流畅优雅，半隐藏式的门把手设计，提升了实用性。配备五辐式运动轮毂，造型亮眼，呈现出轿跑风格。参考ID.AERO具体数据看，长宽高分别4975*1897*1528mm，轴距能达到2966mm，车身长度超越帕萨特，对比同级电动车型也有一定优势。
车尾部分，大众ID.7还是颇有运动轿跑的风范，微翘的小鸭尾搭配贯穿式尾灯设计，运动气息提升，掀背式尾门造型，增加了个性元素，而熏黑的下包围+镀铬饰条勾勒出隐藏式排气口，营造了精致动感的氛围。充电口位于车身右后侧，采用上翻的充电盖造型。