从此次发布的概念车实拍图来看，ID.AERO的外观在延续ID.家族化设计语言的基础上，也加入了许多创新元素。前脸继续采用的是封闭式进气格栅，下方配有黑色蜂窝状进气口，还向两侧延伸出三颗竖状排列的LED雾灯，并与导流槽装饰相融合，带来较强整体性的同时，看起来又层次感分明。
大众ID.家族的ID.Light大灯在新车上将继续采用，通过贯穿式灯带和可点亮的大众LOGO带来醒目的视觉效果，两侧大灯组内部加入有类似于“X”的装饰，还是很有个性的，不知未来量产车型上是否会得以保留。
ID.AERO车身侧面通过溜背的造型营造出一种跨界的风格，和特斯拉Model 3有异曲同工之妙。新车的外后视镜通过一根弯曲的银色装饰与车身进行连接，和一般车型有所不同，从而带来特殊的美感。
值得一提的是，新车翼子板处的车侧指示灯、前后门把手以及尾灯线条，均处于同一线条上，看起来很有特点。此外，隐藏式门把手还可进行点亮，这样的设计放在当下来说还是比较罕见的，只是不知道未来量产车型上是否会得以保留。下方轮毂采用的是22英寸五辐旋风样式，有助于进一步彰显整车的运动气息，新车的风阻系数仅为0.228Cd。
