外观方面，马自达CX-90延续了品牌经典的家族化设计理念，盾形格栅的轮廓由一圈粗壮的镀铬饰条勾勒，内部为熏黑直瀑式中网，精致又不失运动感。车辆大灯与前格栅相连，纤细的日间行车灯如匕首一般插入中网。新车的前包围处同样融入了镀铬饰条元素，进一步提升了前脸的豪华气质。
得益于全新的纵置平台，马自达CX-90的车侧造型修长，配合协调的车身比例和大尺寸轮圈，呈现出流畅动感的视觉效果，丝毫没有中大型SUV常见的厚重、臃肿之感。细节部分，新车还在前翼子板和侧裙处加入了INLINE6徽标和带有MAZDA字样的镀铬饰条，以凸显它的豪华六缸SUV身份。
马自达CX-90的车尾造型依旧简洁饱满，全新的尾灯造型更为狭长，内部灯组采用弯钩状设计，点亮后可带来极高的辨识度。车尾后包围依旧加入了镀铬饰条装饰，与前脸设计相呼应，以营造豪华精致的氛围。不过作为一台六缸车，却只提供隐藏式排气，多少有些低调。