外观方面，马自达CX-90采用了家族最新的设计风格，拥有更大尺寸的直瀑式中网，以及依旧运动的前包围造型，中网外围配有镀铬装饰，左右两侧大灯则与中网相连接，日间行车灯则巧妙的延伸至中网内部，点亮后依然展现出修长的前大灯造型。
车身侧面造型修长，线条流畅。同时，宽大的D柱采用大倾角设计，搭配大尺寸的轮圈，以及翼子板上“INLINE 6”标识铭牌，更是营造出后驱平台运动SUV的运动气质。
尾部依旧采用修长的尾灯造型，顶部小扰流板以及梯形牌照框的加入，让整个尾部更有层次感。下部排气设计为隐藏式，让整个尾部造型更为简洁。
内饰方面，马自达CX-90车内在保留家族风格基础上，更加展现出豪华感。车内整体造型依旧采用传统的“T型”设计，但从材质以及细节上可以看出其旗舰的定位，内饰分为上中下三层，展现出不同的功能分区，在触觉和视觉上提升了内饰的质感。
配置上，CX-90并没有盲目跟随潮流使用大尺寸中控屏，而是保留了马自达的特色，采用悬浮式中控屏，尺寸将提供10.25英寸和12.3英寸两种可选，除此之外，新车还提供全液晶仪表、流媒体后视镜、后排影音系统、i-Activsense智能驾驶辅助系统（自适应巡航、动态制动、盲点监测等），以及透明底盘和全景影像系统等配置。