尺寸方面，新车长宽高分别为：4498/1859/1811mm，轴距2716mm，从参数上来看，是标准的紧凑型MPV身材，甚至比常规的紧凑型MPV还要小一些。车尾的纵置LED尾灯设计与V级较为相似，不管点亮与否都有较高的辨识度，此外，方正的尾部造型保证了后备箱的空间宽裕程度，使其更符合家庭用户的空间需求。
内饰方面，奔驰T级的内饰设计并没有延续时下流行的设计语言，整个内饰布局“复古”气息十足，没有过多彰显科技感的元素，内饰用料也较为朴素，没有半点“豪华气质”。不过，内饰中融入了圆筒形空调出风口设计，配上黄色的撞色装饰，以及方向盘局部的镀铬饰条，并不会让人觉得它的内饰风格过于死板，有一定的时尚气息。
值得一提的是，新车座椅采用皮革包覆，前排座椅后方还配备了小桌板，且后排座椅还支持4/6比例放倒，舒适性和空间灵活性都相当不错。同时，不管是组合式仪表，或是7英寸悬浮式中控屏，亦或是分布均匀的物理按键，都符合日常用车习惯，上手比较容易。7英寸中控屏内置MBUX信息娱乐系统，兼容CarPlay、Android Auto手机互联，加上无钥匙进入、7个安全气囊、ADAS驾驶辅助系统等功能，配置还算是比较丰富的。