奔驰T级主要填补奔驰B级以及奔驰V级之间的市场空白，目标用户是满足一些中端消费群体升级座驾的需求。新车的外观采用了类似途安L那种小车头大车身的设计，标志性的奔驰车标镶嵌在进气格栅的三根镀铬条上，整体很有辨识度，而两侧带有双LED日间行车灯的大灯也很显精致。
作为一款豪华MPV，奔驰T级提供了侧滑门的设计，这样有利于后排乘客的上下车。值得注意的是，新车的尺寸为4498/1859/1811mm，轴距2716mm，超过1.8米的车身高度可以为车内提供非常良好的头部空间，而超过2.7米的轴距应付5/7座的乘员舒适性完全没有问题。
奔驰T级的车尾并没有太多花哨的设计，仅仅是尾灯内部加入了两道LED光源来提升精致感。不过，方正的尾部以及开口较大的尾门为车辆带来了更灵活的储物空间，配合可以完全放倒的后排座椅(可选装滑轨)，车辆的装载能力并不会太差。