在智能驾驶领域，曾有一段时间，高精地图成为智能驾驶的必需品。高精地图的绝对精度和相对精度均在1米以内，是一种高精度、高新鲜度、高丰富度的电子地图。过去，国内多个自动驾驶领域企业都曾将高精地图作为非常重要的辅助工具，甚至基于高精地图开发了高速导航辅助驾驶功能。可以说，高精地图一直被视为实现高阶智能驾驶的必备工具。
然而在中国基础设施高速发展的今天，过分依赖高精地图其实是与经济高速发展背道而驰的技术思路，表面看来合情合理的理论推断，但在现实中，却无法实现——我国的道路日新月异，任何一条道路，这个月和下个月都可能不一样，甚至今天和明天就不一样。山东淄博一夜间就修了一条路，任何高精地图都没有办法按照这一速度进行地图信息的更新。
事实上，智能驾驶之前之所以依靠高清地图，核心要解决的是让车能知道路上的物体和道路环境，依靠固有的地图信息无法做到对道路环境的精准了解。问题的根源仍然还是，如何让车辆理解开放的物理世界？
为此华为在融合BEV（Bird Eye View，鸟瞰图）感知能力基础上，业界首创GOD（General Obstacle Detection，通用障碍物检测网络）2.0网络和RCR（Road Cognition & Reasoning，道路拓扑推理网络） 2.0网络，配合高性能计算平台和华为自研拟人化算法，重构了车辆对物理世界的理解方式。
