第一代Prelude诞生于1978年，这款双门车在当时更像是一款双门版的雅阁，事实上它也共享了不少来自雅阁的零件。性能方面与运动毫不相干，1.7L的化油器发动机只有72马力，需要19s才能加速到96km/h，但对于石油危机时期还是挺不错的。
第二代Prelude在1983年推出，能明显感受到进入80年代后设计的进步，当然外观上依旧拥有大量同时期雅阁的痕迹。在性能上得到一次比较明显的进化，性能最强的Si搭载110马力的2.0L发动机，让其终于拥有低于10s的破百能力。此外底盘方面也得到进化，除了使用前双叉臂悬架，进一步提升弯道性能。
第三代车型只经历了短暂的1988-1991年，当然如果从外观来说可能是最经典的一代，作为最后一代使用翻灯的Prelude，外观更圆滑并且拥有更多运动化设计。同时性能方面也有一定的技术突破，首先是得到升级的动力，2.0L与2.1L发动机分别输出135马力与140马力，并且配备了当时算是黑科技的机械式4WS四轮转向系统。