作为极越纯视觉智驾方案的重要组成部分，OCC占用网络再次升级，感知能力大幅提升。对障碍物的识别种类再度增加，不仅包括施工牌、围栏、路障、防撞桶等单个静态障碍物，而且对道路临时施工的围栏、靠边停靠的故障车辆、临时堆放的大垃圾桶等障碍物也能精准感知，从而再次提升了极越纯视觉高阶智驾在行驶过程中的应变能力。
同时，V1.4.0版本新增OCC 3D地图彩蛋，用户可以通过车机屏幕清晰地看到汽车机器人眼中的世界。如同积木一样不同颜色的方块标识出车外的障碍物/绿化带/其他车辆等，还有卡通的3D人物标识出过往的行人，给晦涩的AI技术增添了许多乐趣。该功能还支持通过语音开启与关闭，操控十分便捷。
得益于OCC感知能力的提升，点到点领航辅助PPA也大幅升级，可以应对更复杂的行车场景。例如，在路况复杂路口，前车转弯太慢、电瓶车贴靠太近，PPA都能主动绕行提升效率。在突遇道路施工围栏、路边故障车辆、临时堆放杂物等情况，PPA可以灵活绕开或及时刹停。针对很多用户因为长实线或大车挡道而错过高速匝道出口的问题，PPA也能为之合理规划路线，找准变道时机。
目前PPA智驾累计行驶里程已超过180万公里。接下来，PPA智驾的覆盖里程即将超过50万公里。2024年，基于百度Apollo、百度地图的AI大模型能力赋能，PPA智驾“全国都能开、路路好体验”的目标指日可待，只要百度地图能导航到的地方就能用PPA智驾。
