这就是如今智能驾驶的乱象：有庞大基础和工程经验的 L2 供应商，多数缺乏升维度能力；高阶智驾玩家，往往又在 AEB 这些基础功能的工程化开发上存在短板；眼看着今年各家逐渐摆脱高精地图束缚，立下 30 城、50 城、100 城的 flag，但开城的实际速度并没有想象中那么迅速……
（图片来源：佐思汽研究）
眼看着各家开启了 NOA 开城大战，究竟怎么战？
BEV 当道，高精地图失宠
「今年开始，有一些自动驾驶驾驶供应商用传统 CNN 包装所谓『无图方案』忽悠车企。」
虽然周圣砚没有点名道姓，不过不少业内人士表示：这种「骗局」并不是意外，甚至可能是「双向奔赴」。
没办法，「无图方案」的确太让如今的汽车圈「上头」了。
自从年初小鹏喊出了「轻地图、重感知」路线开始，高精地图曾经智驾的掌上明珠，因为成本高、速度慢、政策限制等一系列原因逐渐「失宠」，轻地图化、去高精地图成了各家的重点，伴随着「无图方案」一起的就是 BEV 技术路线。
2020 年，特斯拉推出 FSD beta、重写了 AutoPilot 底层代码，用的就是全新的 BEV 感知算法，从那时开始，蔚来、小鹏、包括前边提到的 MAXIEYE 智驾科技先后加入 BEV 阵营。
之所以在 2023 年，BEV 路线被发扬光大、成为主流趋势，是因为城市高阶辅助驾驶的路况远比高速场景复杂得多，对感知的需求也高得多。
前任小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙曾披露，小鹏城市 NGP 的代码量是高速 NGP 的 6 倍、感知模型数量是 4 倍，预测、规划、控制相关代码量是 88 倍。在传统 CNN 卷积神经网络框架下，各传感器算出自己的结果，再不同场景下按照不同权重投票得到结果。这个权重来自于人的判断，要想精确度高，就需要人尽可能穷举真实场景。在城市场景庞大的需求下，CNN 显然不够用了。