蔚来汽车于2023年底将Banyan2.3.0版本全量推送，增强领航辅助NOP+正式更名为全域领航辅助NOP+，进而实现覆盖高速领航换电、高速领航辅助、视觉融合泊车辅助等智能驾驶功能的统一升级，宣传计划2024年内落地超230+城市。但有趣的是在对外宣传口径中，经常以“总里程”代替实际开城数量。这略微有点匪夷所思。
理想汽车于2023年底向Max用户推送基于BEV大模型的智能驾驶AD Max3.0版，提供全场景NOA功能，计划2024年上半年下放至Pro用户，目前通勤NOA落地10城。算众多玩家之中相对谨慎稳重的代表。
百度早在于2014年开始部署自动驾驶，拥有丰富的研究经验和数据积累。旗下极越是Apollo合作车企之一。2023年极越01上市前，发布国内首款BEV+Transformer量产方案。同期纯视觉占用网络OCC技术发布，但目前仍需高精度地图辅助。
在客观角度来看，自动驾驶车辆只需要传感器，而不过多依赖高精度地图，技术层面是没有问题的，也将会是未来自动驾驶技术发展的一个选择方向。传感器的多样性和先进性使得车辆能够全方位感知周围环境，保证了驾驶的安全性和准确性。相较于结合高精度地图辅助工作的技术方案， “重感知”的方式更具有灵活性、适应性和成本效益。但任何技术无法一蹴而就，更多需要涉猎其中的玩家脚踏实地地深挖技术。