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极越01升级-雷达-导航

极越01升级_雷达_导航

摘要来自:《百度终于在车圈找到自己位置》

【易车摘要频道】下列精选内容摘自于《百度终于在车圈找到自己位置》的片段:

智能驾驶方面,据百度智能驾驶事业群组、智能汽车业务部总经理苏坦介绍,基于已经搭载在新岚图FREE上的Apollo Highway driving Pro,通过感知大模型对底层基于逻辑代码的算法解构代替,百度将在未来推出升级产品,即Apollo City driving


Apollo City Driving智能驾驶方案


这款产品最大的升级在于,可以在现有中算力硬件平台上,利用成熟的传感器组合、代码线实现部分城市领航智能驾驶能力,比如通勤模式,突出一个超高性价比。


而实现这一切的技术基础,就是百度最新的Apollo Efficient BEV Model 感知模型,这套感知模型的特点就在于一个简洁高效,可以突破了行业在过去中算力平台部署BEV的技术难题。


Apollo Efficient BEV Model 感知模型


苏坦介绍,百度工程师基于大模型对现有的产品进行了底层算子的重构,同时对模型进行深度的轻量级优化,用单一模型代替多个基于逻辑组合的小模型,使得现有成熟量产的平台可以支持最新的算法模型。


新的大模型带来上层功能体验的优势是,系统可以具备秒级建图能力,从而实现通勤模式一趟学习即可使用,同时相同的路线还能共享到同样的车型。


另外,采用新的大模型的Apollo City driving,已有的能力也会得到一定的加强,比如泊车距离可以扩展到2公里。


最后,百度此次透露出来的信号是,比较坚定的选择了纯视觉+高精地图的自动驾驶路线。此次所有露出产品均没有激光雷达的出现。考虑到当下车企普遍追求低成本智驾方案的需求,这一点其实很好理解。


百度第二代BEV感知模型


同时在技术端,百度表示,在Apollo lite纯视觉方案的基础上,开发了第二代纯视觉感知系统,采用4D BEV Transformer和OCC网络重建三维环境,其场景三维重建分辨率也能超过高线数激光雷达。


而对于激光雷达本身,百度方面并未有明显的路线站队,纯视觉更多的是基于当下激光雷达性能与大模型感知的效果,同时考虑到车企需求选择的结果。


苏坦认为,目前并非纯视觉与激光雷达的battel,而是激光雷达在与其自身做斗争。


或许在不久的将来,激光雷达能够达到性能和成本的平衡,百度重新在方案中加入激光雷达也不会让人意外,毕竟这也是行业的大多数意见。


对于大模型在智能座舱方面的应用,百度也进行了深度的阐述。


在这方面,百度认为,基于大模型理解、生成、推理、记忆等核心能力,座舱产品将会被重构,比如交互方式由过去的命令点击式变成自然的对话交互式;车内导航、用车等需求场景将会被重构,车内娱乐、服务类长尾需求将会被进一步释放。

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