2023年被视为城市NOA普及元年，小鹏、华为、理想等企业陆续落地城市NOA（领航辅助系统），而极越01入局，代表了“百度系”辅助驾驶系统正式上线。为何极越01的PPA驾驶系统值得关注？首先，基于百度Appllo的优势，点到点领航辅助PPA驾驶系统具备覆盖高速、城市、泊车等多场景高阶智能辅助驾驶能力，其次，极越01量产车上选择的是“纯视觉”智驾方案，我们都知道，特斯拉是“纯视觉”智驾的坚定支持者，但极越01却先特斯拉一步实现国内落地，大家都想看极越01的真本领。
BEV+Transformer的“纯视觉”技术方案已经在极越01上实现了国内唯一量产，1月14日，极越将“BEV+OCC+Transformer”正式命名为“B.O.T 三向箔”，代表着机器人眼中的世界从二维到三维的升级，让汽车机器人拥有了感知“直觉”。
OCC占用网络技术是极越与百度联合研发，根据极越介绍，百度Apollo的技术生态中，有超过6000万公里的高质量的Robotaxi原始数据积累，打下了“纯视觉技术方案”的“冷启动”数据基础，此外，通过高质量的训练处理，百度和极越已基于近2EFLOPS高算力训练集群，实现模型高效训练、每周快速迭代。根据夏一平介绍，极越“B.O.T三向箔”感知技术能够实现障碍物精细刻画，3D精度可以做到厘米级，已经可以比肩甚至超过激光雷达精度，同时，对于运动障碍物的速度识别精度能达到0.1米/秒误差范围。