Transformer则是一个“信息理解机器”，主要用于处理和理解传感器收集到的关键环境信息，例如：摄像头拍摄的影像、毫米波雷达探测到的数据等。之后，再利用这些信息来做出决策，例如：何时加速、减速，是否需要改变车道等。
而OCC占用网络技术，是极越与百度Apollo联合开发的基于深度学习的三维环境感知方法，是通过神经网络来预测一个空间位置是否被占据。在实际道路环境中，OCC的作用是识别些没有打标和训练过的障碍物，例如：临时障碍物、施工区域、路边伸出的树枝、前方货车上掉下来的货物等。
据极越官方介绍，OCC占用网络实现了最具变革意义的感知识别提升，能够对障碍物进行3D精细刻画，模型精度可达厘米级，可比肩甚至超越激光雷达。
同时，OCC占用网络对于运动障碍物的速度识别精度能达到0.1米/秒误差范围。大幅提升了对于栅栏、护栏、水马和施工隔离栏等有一定长度的通用障碍物边界的识别能力，并有效进行避让、刹停等，可留出更多安全行车距离。