它的优势在于消费者的购车成本更低，因为它不需要那么昂贵的激光雷达感知系统；但它也存在一定的短板，比如感知距离比较有限，比如深度信息检测不足；除此之外，它对计算机算法的要求也比较高，相当于它要求驾驶员的大脑必须非常聪明而且一直高度集中。
激光雷达融合感知方案则是以激光雷达方案为核心，多传感器一起集团作战去收集车辆的周边信息。
其中的重点之一便是引入了激光雷达，可以辅助快速的构建环境的3D模型，举个例子，针对激光雷达扫描到的物体，它可以先计算出远近，相当于眼睛看到的物体直接就带有远近距离的信息，这样可以减少计算机的很多计算工作。
相比较而言，激光雷达它在恶劣天气和苛刻光照条件下的可靠性更高，但目前来看依旧成本高昂，容易给消费者带来一些不必要的成本。一个好消息是：从宏观市场来看，由于激光雷达的销量基数在逐步增大，所以成本有所下降。