ROBO-01探月版的智能驾驶硬件包括:508TOPS的双英伟达Orin X、2个探测距离可达200米的禾赛AI128激光雷达、7个800万像素摄像头,4个300万像素向舌头和1个200万像素摄像头,以及5个毫米波雷达和12个超声波雷达。单纯从配置来看,集度还是很舍得用料的。
2、双智能驾驶方案
在感知方案上,根据夏一平的透露:初期落地时,集度采用重感知和高精地图融合的方案。
在过去的10 来年里,百度在 L4 级自动驾驶领域积累深厚,并在后来延伸出既有以激光雷达为主传感器的 Robotaxi,也有以视觉技术为主的 Apollo Lite 量产车方案。而集度汽车全栈应用Apollo高阶自动驾驶全套能力,因此同样具备和特斯拉FSD的“视觉能力”。
可即使如此,在ROBO-01探月版车型上,我们依旧能看到其领先的硬件配置。对于这一点,夏一平向表示,硬件配置的选择也同样基于对智能驾驶功能目标的需求而设置,“有些功能不加激光雷达我们也能做,但可能能力要小很多。比如在低速或泊车场景,有了激光雷达之后我们就更加有优势。”