格瑞维亚车侧造型与赛那基本保持一致，两款车型间唯一的区别来自于格瑞维亚采用了20英寸全新样式铝合金轮圈。车尾造型与赛那区别不大，不规则造型的LED尾灯点亮后有着不俗的辨识度，后保险杠同样采用了与前脸相呼应的蜂窝状设计元素，并增加镀铬装饰进行点缀，进一步提升了车尾的精致感。
内饰以实用性为主/配置表现丰富
来到内饰部分，格瑞维亚的内饰风格以实用性为主，整体的T型分层贯穿式中控台对于储物的便捷性是最接的，同时中控大部分采用了软性材质进行包裹。而12.3英寸全液晶仪表+12.3英寸中控液晶屏+10英寸HUD抬头显示的加入，进一步提升了车内的科技化氛围。
配置方面，包括无线充电、前后双天窗、11.6后排影音娱乐系统等配置都配备在新车上，并全系标配全新丰田智行互联系统与丰田Toyota Safety Sense智行安全。
2+2+3布局/推福祉版车型
车身尺寸方面，格瑞维亚长宽高为5175*1995*1785mm，轴距3060mm，内部采用2+2+3布局形式，其中第2排为2个航空独立座椅，带加热/通风与电动腿托等功能，同时车内还配有可折叠小桌板。值得一提的是，一同上市的包括了福祉版车型，极大程度上帮助了行动不便人士上下车。