车身侧面，新车侧面造型和赛那基本上保持一致，车顶线条略带一点弧度，搭配鲨鱼鳍和行李架有效增加了力量感。车窗上沿配备有镀铬条，搭配贯穿式腰线也有效增加了车身侧面的层次感。此外，轮毂造型看上去要更精致一些，电动侧滑门也没有缺席，符合高端MPV车型的定位。
车身尺寸方面，新车的长宽高分别是5175/1995/1785（1765）mm，轴距为3060mm，定位是中大型MPV。从车身体量上来看，新车和赛那差别不大，车长多了10mm，轴距保持一致。
车尾部分，新车车顶配备有小尺寸的绕扰流板，尾灯组采用了熏黑处理，两侧还营造出分叉造型，风格更为犀利。下包围部分加入了黑色蜂窝状饰板机芯装饰，辅以哑光镀铬条作为点缀，质感表现比较出色，风格要比赛那更激进一些。
内饰方面，新车的整体布局和赛那保持一致，提供有三辐式多功能方向盘、液晶仪表盘、悬浮式中控屏以及机械式挡把；中控台有着比较强的层次感，操作台部分则加入了木纹风格饰板进行装饰点缀，质感表现还算不错。
车机系统上，像常规的百度地图、QQ音乐、语音交互等系统也没有缺席，总体走的还是实用主义，但是跟目前主流的车机相比，还是有一定差距的。
座椅方面，新车采用的是仿皮和真皮包裹，功能性上，支持主副座椅电动调节、前排座椅加热、驾驶位电动座椅记忆等，后排座椅依旧支持比较丰富的坐姿调节，高配车型将会拥有电动腿托调节、座椅加热、通风功能等。
安全配置层面，新车全系标配丰田Toyota Safety Sense智行安全系统，具备主副驾驶座安全气囊、前后排头部气囊、前后排侧气囊、膝部气囊、胎压显示、全车安全带未系提醒、车道偏离预警、车道保持辅助、车道居中保持、主动刹车/主动安全系统、前方碰撞预警、前后驻车雷达、全速自适应巡航、自动驻车、上坡辅助等。