车内的话，格瑞维亚的设计布局则和赛那如出一辙，高配车型配有12.3全液晶仪表和12.3英寸悬浮式中控屏（低配车型为8英寸），中控屏下方保留了一些常用功能的物理按键，并加入了一小块显示屏。中央通道区域采用上下分层式布局，从而营造出更多的储物空间，而机械档杆周围还辅以木纹饰板来点缀，令车内的豪华质感有所保证。
从此前曝光的新车配置信息来看，高配车型上将会配备一、二排座椅通风/加热、第二排座椅电动腿托/电动靠背、LED氛围灯、4温区独立空调、智能空气净化器、感应式雨刷、220V电源等配置。而顶配车型还会进一步增加外后视镜自动防眩目、流媒体内后视镜、主驾驶座椅12向电动调节、11.6英寸后排娱乐显示屏、脚踢感应式侧滑门、HUD抬头显示、面部识别、无线充电、12扬声器的JBL音响等配置。
动力部分，同样基于丰田TNGA-K平台打造的格瑞维亚将会搭载和赛那相同的油电混动系统，由2.5L自然吸气发动机+电动机组成，其中发动机最大功率141千瓦，系统综合功率为183千瓦，传动系统匹配E-CVT变速箱，工信部申报的百公里综合油耗为5.89L—5.90L。