侧面换装20英寸轮圈（福祉版除外），取消侧门下方的镀铬装饰，运动气质有所提升。尾部换上GRANVIA的尾标，底部的扩散器带有贯穿镀铬饰条。尺寸方面，新车长宽高为5175/1995/1785mm（无车顶行李架1765mm），轴距3060mm。
内饰更多以实用性为主，采用了12.3英寸全液晶仪表盘和12.3英寸中控悬浮触屏，配置上还提供了360度全景影像、双天窗、HUD抬显、感应雨刷等等，并且全系标配丰田Toyota Safety Sense智行安全系统。座椅采用223布局，二排带有独立扶手和腿托，三排座椅可以收纳到地板下方。
动力方面，新车将搭载2.5L四缸机与E-CVT无级变速箱组成的THS混动系统，2.5L发动机最大输出141kW/238N·m，电机最大输出134kW/270N·m，系统综合功率183kW，配备了6Ah镍氢电池。