蔚来ES7的车身长度是4912mm，轴距为2997mm，相比同级别竞品上市车型之一的Model X，虽然ES7的车身长度和轴距都相对要小些，不过同是纯电SUV的特点更加凸显。整车采用的是蔚来独有的"溜背式"车身设计，造型时尚大气，线条流畅自然，整体感十分舒适。外观设计美感与实用性的结合是ES7最大的优势。
二、内饰方面
进入车内，ES7的内饰设计十分简洁大方，符合潮流当中的极简主义风潮。大尺寸触控屏、平整的中控台以及动感十足的方向盘让人感受到非常现代感，豪华感略显不足但整个车内导向性极强。仪表盘上配备有12.8英寸的触控屏幕，可以方便操控行车信息，支持对车内外的环境、车况和驾驶状态进行全方位的监管：大屏功能丰富、交互流畅，整个使用体验非常不错。
三、空间方面
ES7在空间方面表现也十分可观。相对于同级别的车型，ES7提供了兼具前后排空间的设计，尤其是后排空间十分宽敞，从而保证了舒适性方面的体验。同样，ES7还提供了相当宽敞的后备箱，后排靠背可实现独立调整，为后排乘客提供了更好的靠背支撑和腿部支撑。