外观设计上，蔚来ES7应用了蔚来全新设计语言，整体风格仍是简洁、精致、力量感，新车首次将Design for AD理念融入SUV。在运动基因的营造上，ES7在窗线、侧面筋线的设计富有活力，搭配运动式前杠、主动进气格栅、前扰流板和Air Wing 飞翼尾灯，很符合当下年轻消费者的审美需求。
同蔚来ET7与蔚来ET5等新车型一样，如果您是第一次看到ES7，最吸引眼球的一定车顶的传感器。其中正上方的是激光雷达，两侧与后方的则是视频/图像采集系统，用以帮助车辆实现更高阶的驾驶辅助系统。
在车身尺寸方面，蔚来ES7采用5座布局，长宽高分别为4912mm *1987mm *1720mm，轴距2960毫米，介于ES8和ES6之间，整体尺寸与宝马X5L和凯迪拉克LYRIQ锐歌相差不大。
作为蔚来的第二代SUV产品，新车在整体内饰设计上也采用了蔚来最新的内饰设计语言，与蔚来ET7相似。仔细观察车内会发现，除了方向盘和多媒体屏幕下方的电子挡把和双闪按钮之外，整个中控基本再无实体按键，极简风让人心情舒畅。大量真皮包裹的中控台质地非常柔软，无论看还是摸，都挑不出什么毛病，甚至比不少同价位区间内的燃油车在这方面做的更好。
蔚来ES7搭载蔚来最新的NAD自动驾驶系统，是Banyan·榕智能系统中智能应用的重要内容，可逐步实现高速、城区、泊车及换电等场景，全程点到点自动驾驶体验。
与蔚来大部分车型一样，ES7采用了飞机操控拉杆一般的换挡机构设计，往前推是倒挡，往后拉是前进，按一下是停车，且回馈感受很显档次。在换挡机构旁边，新车设置了一个专门放手机的地方，下方配有无线充电板。
值得一提的是，ES7前排标配加热、通风及按摩，副驾标配女王副驾，配备了可上下伸缩的腿托和一个专门放脚的脚托。将座椅放倒后，睡个觉什么的非常惬意，老板们可以从后排挪到副驾驶了。
在后排配置方面，本次试驾车型还为后排座椅提供了座椅加热等功能，并且其靠背支持23°-31°无极电动调节，并可4/6放倒。
高性能是蔚来品牌基因的一部分，蔚来ES7采用碳化硅功率模块的第二代高效电驱平台，前180kW永磁电机和后300kW感应电机，最大功率480kW，峰值扭矩850N·m，百公里加速3.9秒。
在行驶方面，ES7的表现也是值得肯定的。在加速踏板的标定上，整套动力输出非常的柔顺，且依然有着非常强的动力储备，属于那种越踩越有的类型，而在力度方面，整个电门踏板的行程和力度非常适中，能够快速的让驾驶者熟悉这款车的脾气，很轻松就能够驾驭。