蔚来ES7与以往的蔚来ES8、蔚来ES6的外观设计有所不同，它与轿车蔚来ET7和蔚来ET5有着共同之处，那就是瞭望塔式的传感器布局，车顶三个小犄角分别是超远距离激光雷达和800万像素的高清摄像头，这种布局并没有影响到它的风阻，蔚来ES7的风阻系数低至0.263Cd。
蔚来ES7封闭式的前脸设计更圆润、简洁。悬浮式的车顶设计，配合运动型轮拱，很有力量感。它的尾灯采用了简洁的贯穿式尾灯，与蔚来ET系列轿车更相似。
说蔚来ES7适合出游，不仅是因为它的空间大，它还可以合法拖挂房车，可选装隐藏式电动拖钩，它的最大牵引质量可达两吨，可以对拖挂行驶中的房车进行12V供电。专属的拖挂模式，拖挂时空气悬架自动调整为安全高度，动能回收、转向力度等车辆运动参数专属调校，支持拖挂影像与连接状态实时监控，车身异常摆动时稳定辅助及时介入，保证行驶安全。
在露营模式下，蔚来ES7拥有智能空气循环与调节车内温度的功能，更有灯光隐身模式辅助睡眠，可持续为座舱及露营供电。自动落锁设置，可防止外部解锁与意外入侵，禁止换挡，防止误解导致车辆运动。低电量预警设置，可以在低于保护值时自动退出露营模式。连接蔚来充放电一体机，可实现3.3kw对外放电，支持应急补能与车车互充。并且采用IP66级防尘防水设计，拥有防触电、防短路等八重保护。
