车头采用了纯电车常用的封闭式设计，整体非常平滑，设计脱离ES8和ES6反而比较贴近ET7，拼接式分体大灯是蔚来比较经典的设计手法，而X-Bar设计元素也让车头的完整度和辨识度有所增加，而你能看到的车辆凸起地方基本上都是雷达，这些雷达不光是能够提供影像辅助，更是可以支持高阶辅助驾驶。
虽然ES7属于中大型SUV，不过它还是五座版本的，其长宽高分别为4912/1987/1720mm，轴距为2960mm，双色的设计很好的为ES7增加出了一些运动属性，而隐藏式门把手和功能非常多的后视镜还有电吸门则为新车从车外观就营造出了很好的科技感。
车尾的设计大方简洁，一个品牌标志屹立中央，一个车型标识位于其左下方，狭长的贯穿式尾灯集成了200多颗LED光源，会有一定的辨识度，就是这样简简单单的设计就为我们营造出了一种恰到好处的感觉。
有一个人性化的设计非常值得单独拿出来说明，就是ES7车尾的隐藏式电动拖钩，这点设计将会成为全系标配，这个电动拖钩不光能承受最大2吨的总质量，还可以对挂拖设备供电。
“第二起居室”是蔚来对于旗下所有车型内在的理念，这种理念不光是为消费者营造一种居家的“貌似”，更是要达到让消费者真正能体验到与家的“神合”。
车内整体风格简洁，12.8英寸的中控屏搭载了高通骁龙8155芯片，操作起来不光是快更是有一会舒适的流畅感，没有多余的实体按键，车内的大部分操作都要通过这块中控屏幕完成。
中控采用了具有特殊纹理的可再生藤木，这种设计遍布车内一共有8处，不同于常规意义上的隐藏空调出风口，这台ES7的空调出风口是真正的隐藏了起来。
中控上方的NOMI相信大家不会太过于陌生了，这次NOMI也同样进行了升级，全新一代神经网络技术让NOMI的语气语调都有提升。
三幅式多功能方向盘的质感非常高，配合上蔚来Pano-Cinema全景数字座舱真正体现了第二起居室的设计理念。
动力是这款ES7最吸引消费者的地方，它是目前蔚来旗下所有SUV中最快的车型，采用了第二代电驱系统，车辆前端采用了180kW碳化硅的永磁点击，车辆后端则搭载了300kW的感应点击，百公里加速3.9秒，最高车速200km/h。