在外观设计上BMW还是比较保守的，毕竟这一代车型的设计本身以及很成功了，市场认可度很高，所以BMW并没有对国产的全新BMW X5画蛇添足，仅在几处细节上所有改变，最为明显的是前包围两侧的进气设计，与现款BMW X7十分相似，并增加了镀铬饰条进行点缀。灯光系统方面，全系标配LED头灯，除了入门车型以外，其它三款车型都配备了具有500米照射距离的激光远光灯，并拥有自适应远近光灯功能。
来到车内，全新BMW X5的内饰基本与进口车型一致，不过细节方面有所调整，进口车型水晶挡杆的前方配有两个水杯槽，并有一个可伸缩的盖板，而国产车型则把盖板取消，左侧配备了手机无线充电面板，右侧保留有一个水杯槽，前方还增加了X5的Logo。
车身侧面最大的变化自然就是因为加长而导致的车身比例改变，不过相对来说加长还是比较自然和谐的，不会给人非常突兀的感觉。轮圈提供有20英寸、21英寸和22英寸三种尺寸共五种样式选择，此次我们试驾的车型就选装了22英寸双色轮毂，匹配的是倍耐力P ZERO轮胎，前轮规格275/35 R22，后轮规格315/30 R22。