第一代宝马X5在推出后取得巨大成功，直到2006年才推出第二代车型。2007年7月，宝马中国宣布第二代宝马X5正式上市，市场指导价格分别为133.6万元和89.5万元。与第一代车型相比，第二代宝马X5的造型并没有进行较大的改动，但其尺寸进一步加大，并加入了更加豪华的内饰。
在经历了两代车型的发展之后，宝马发现第二代车型已经有些跟不上市场，同时也因为宝马全系车型都陆续完成换代，并采用了全新的家族式设计。2014年2月，第三代宝马X5正式上市，售价区间为87.7-177.3万元，此次上市车型中的xDrive30d是宝马首款正式引入中国大陆市场的柴油版车型。与第二代车型相比，第三代宝马X5不仅在外观和内饰上有所改变，同时在动力系统、底盘、悬架等都进行了升级。
跳过中期改款，宝马X5直接换代。2018年7月，第四代宝马X5正式上市，售价区间为80.99-90.99万元。据了解，新车基于CLAR平台打造，采用全新设计语言，双肾前进气格栅进一步加大，下进气口和两侧的散热口更加夸张，车身尺寸也再次加大。动力对面，从第二代车型开始沿用的N55发动机被全新的B58系列3.0T直列六缸发动机取代，第三代上试水的2.0T发动机被保留了下来。