外观部分，2024款车型相比现款车型最重要的变化就是在车头，车侧和车尾的变化几乎可以忽略不计。新款车型的车头大灯变窄了35毫米，日行灯的造型也由“勺子”状改为3系同款的“箭头”状，更为细长的大灯透露出一股凶狠的味道。硕大的进气格栅远看没有变化，但其实它内部增加了格栅照明功能，格栅边框也更粗壮。保险杠下方的设计也变得更为硬朗，直来直去的线条和早前推出的全新一代X1神似，高体感相比现款X5提升明显。宝马提供包括布鲁克林灰、摩天灰、冰冻灰等在内的多款全新金属漆供选择，官图中的这款漆面颜色名为滨海湾蓝。
新车最大的变化在于车内部分，和此前的多款宝马新车一样，2024款X5换上了中控双联屏。该屏幕由12.3英寸的全液晶仪和14.9英寸的中控屏组成，中控屏下方空调出风口的设计存在感降低，出风口与可发光的水晶饰条融为一体。另一处最大的变化在于挡杆样式，新款车型换装了尺寸更小巧的拨杆式换挡机构。
动力部分，海外的入门级车型X5 sDrive40i和xDrive40i搭载了一台新款3.0升直列六缸涡轮增压发动机，该发动机匹配48伏轻混技术，总输出功率为280千瓦，扭矩为519牛·米，而现款车型六缸发动机的功率和扭矩分别为250千瓦和450牛·米。搭载3.0T发动机的2024款X5 xDrive40i可在5.2秒内完成0-96公里/小时加速，现款车型则是5.3秒。