1999年之前，SUV主要涵盖两种类别的车型，分别是可在崎岖地面使用的ORV越野车型和以城市多用途为主的城市SUV。由于天生较高的车辆重心，让SUV车型普遍在公路上的表现不尽人意。而这样的局面，随着初代BMW X5的问世打破。采用承载式车身的BMW X5，不仅兼顾一定越野能力和多功能性，还更加强调操控性和舒适性，展现出了轿车般的运动属性，为SUV市场开辟了豪华运动型多功能车（SAV）又一细分市场。
宝马内部代号为E53的初代BMW X5孕育于上世纪90年代SUV车型初盛的大潮中，于1994年着手研发。作为BMW的首款SAV车型，宝马将集团旗下最前瞻的技术赋予了初代BMW X5，如陡坡缓降、越野发动机管理模式等。同时，初代BMW X5还吸纳了第四代BMW 5系的操控特性，将BMW经典运动基因与健硕车身完美融合，令整车大气威猛。尽管X5身材高大，达到了1707毫米，而TA的风阻系数却仅为0.36Cd，与当时轿车的平均风阻系数不相上下，空气动力学性能非常优异。同时，宽大舒适的乘坐体验与标志性的上下两段式尾箱盖，令车辆拥有魔术般的多功能实用空间。再结合更偏向后驱的全轮驱动系统、动态稳定控制系统DSC、陡坡缓降控制HDC，以及6缸和8缸多样动力总成，令初代BMW X5在保持了BMW一贯的后驱运动特性与力压群雄的磅礴动力的同时，拥有轻松应对各种复杂路况的卓越实力。凭一己之力，初代BMW X5便成功挣脱想象力的桎梏，创造了崭新的SAV天地。
传奇是需要故事支撑的，纽伯格林，北环，7分42.253秒的成绩，也是一台仅换装了6.1升V12发动机的E53 X5 Le Mans于2001年创造的不朽佳绩。这个成绩对跑车来说都已经是个不错的成绩，对于X5这样一款底盘高，重心高的高大SAV车型来说，就是值得膜拜的“神绩”了，X5的卓越运动性能，不接受任何反驳。
