作为改款车型，2024年款宝马X5和X6在整体外观上没有大刀阔斧变动。不过，宝马的设计师们在前后保险杠上做出了一些重要的改变。新款车型配备了更修长的大灯和带有垂直通风口的新保险杠。X5看起来更加豪华，配备了镀铬进气格栅，而X6则标配M Sport套件和黑色进气格栅。
此外，宝马还为2024年款X5和X6车型配备了新的LED尾灯，并带有更复杂的光束。X5 M和X6 M则采用了更激进的车身套件，包括带有加大进气口的全新前脸设计，更加锐利的保险杠和进气格栅。还展示了涂有哑光黑色的X5 M Competition，使其看起来更加震撼。
在内饰方面，X5和X6系列也有不少改动。其中包括配备最新的宝马的曲面显示屏，将12.3英寸的数字仪表盘与14.9英寸的信息娱乐显示屏相结合。传统的换挡杆被一个小型切换按钮代替，位于iDrive旋钮旁。