外观方面，全新宝马X5的前脸部分采用了家族化的双肾型前进气格栅，内部使用直瀑式的镀铬饰条进行填充。两侧LED灯组采用矩阵式的排列布局，造型颇为犀利，远光灯光源还使用了激光大灯。再配合底部宽大的前包围和两侧“L”型的镀铬饰条，让整台车第一眼看上去就气场十足。
车身侧面，全新宝马X5的车身造型圆润饱满，贯穿式的车身线条更加飘逸、流畅。车窗周围配有镀铬饰条，车顶配备了贴合式行李架，再加上底部20英寸的多辐式轮毂，显得更加大气、稳重。
尺寸方面，全新宝马X5的车身长宽高分别为5060/2004/1779mm，轴距达到了3105mm。与进口版本的宝马X5（车身长宽高分别为4930/2004/1776mm，轴距为2975mm）相比，全新宝马X5的车身长度、高度和轴距都有所增加，并且轴距已经与宝马X7保持一致。
车辆尾部，全新宝马X5的车尾造型较为方正，车身线条较为立体，看上去肌肉感十足。两侧LED灯组加入了熏黑设计，配合底部宽大的后包围和双边共双出的排气布局，更加彰显运动感。
左侧下方的“华晨宝马”标识和右侧LOGO内增加了“Li”的标识，以此来表明它的身份。
进入到车内，全新宝马X5黑红双拼色的内饰高级感满满。中控区域配备了12.3英寸悬浮式中控屏，内置了iDrive车载智能系统和语音识别控制系统，还支持CarPlay/CarLife等功能，下方空调控制区域由旋钮和实体按键组成。