因为硬件搭配等种种原因，当初的“御三家”里，理想是最晚落地高速导航辅助驾驶的。可能是出于这个原因，理想有一段时间并不怎么强调自己的智能驾驶技术发展。这种情况大概持续到 2023 年初，我们才突然发现，理想的智能驾驶水平不单有，而且还挺高。
经过上海车展和家庭科技日的预热，我们这次总算有机会实地体验一下理想的城市 NOA 了。下半年就要推送的它，现在到什么进度啦？
【城市 NOA 及通勤 NOA 的基本原理】
讲体验之前还是得老生常谈一下，理想实现城市 NOA 的基本技术路径。其实这一波城市导航辅助驾驶爆发，大家的技术是趋同演化的。简而言之，都是用 BEV 鸟瞰式感知架构观察世界，再用 Transformer 模型理解世界，最后用大量行驶数据在训练集群中抽象并“看破”这个世界，把 AI 变成“人”。
大家都这样玩，不代表就是带着镣铐跳舞没有发挥空间。理想在“观察”环节也就是 BEV 感知架构中，增加了 NPN 神经先验网络，反复提取环境特征来增强 BEV 对世界感知的稳定性；TIN 信号灯意图网络看起来则是 Transformer 模型原理的具体应用，通过选择“可能性最大的结果”来判断交通信息与动态。