在2021年4月李想在微博上表示理想汽车在2022年智能驾驶技术可以和华为、特斯拉正面较量。包括其产品宣传中多次强调BEV检测算法、跟踪算法等已经是世界第一或者行业领先等。但是截止到2023年，理想汽车智能驾驶技术的现状却是屡次因为发生安全事故而遭到投诉。比如2023年6月9日，在S14杭长宜高速上一辆理想L9在高速NOA导航辅助驾驶的过程中，以120km/h的时速追尾了前方一辆变道的大货车。
对此理想的回复是：“（理想L9）在距离大车很久的时候就提醒了用户要接管，要手扶方向盘。警示标识亮起的时候，还有声音的提示，但是用户都忽略了，可以推测用户注意力不集中。理想汽车已明确向用户告知《理想L9辅助驾驶系统用前必读》。该文件在‘自适应巡航和车道保持辅助’的第4条载明：功能可能无法对近距离或快速切入本车前方的车辆做出及时的制动和减速。在‘前方碰撞预警和紧急制动’的第1条第2句载明：对于移动的货车和小车，自动紧急制动功能在车速8-100km/h工作。涉案事故发生时，车辆行驶速度已经超出车辆辅助驾驶自动紧急制动的工作范围，驾驶员因未按告知内容操作引起交通事故。”
而这样的事故在今年1月份也发生过，微博网友理想L9车主@歪歪歪歪大叔和知乎网友@火热 也遇到了类似的情况。一方面是，李想个人和理想汽车吹嘘着智能驾驶技术在各个角度的行业领先，另一方面，其当前的智能驾驶功能连高速最基本的使用工况都不能覆盖，要知道国内大多数高速公路都是按照120km/h来限速，甚至能允许20%以内的超速，而理想的高速NOA却仅仅只能覆盖8-100km/h的工况。
现阶段高速的辅助驾驶技术，特斯拉、华为、小鹏都比理想更早地实现了覆盖各种高速速度下的驾驶工况，理想现阶段的智能驾驶技术不仅落后于头部的新势力，而且技术本身还存在着一定的缺陷。
进入到2023年，华为、小鹏的城市辅助驾驶都已经陆续落地，比如笔者在今年3月就在深圳试驾了搭载华为城市NCA的阿维塔车型，小鹏也率先实现北京、上海、深圳、广州等国内道路交通最复杂城市的城市智能驾驶技术落地。从功能性上相比华为、小鹏，理想的技术还有一定的差距。这几天在网上流传比较广的一张对比图来看：
而之前，李想在今年的1月28日，也就是节后开工的第一天，理想汽车CEO李想发布了致全体员工的内部信。其中提到：“我们相信2023年软件2.0的技术产品落地将在中国正式开启，在最重要的智能电动车领域，基于BEV感知和Transformer模型，实现端到端训练的城市NOA导航辅助驾驶（不依赖高精地图）会在2023年底开始落地。”从这封内部公开信的时间来看，理想汽车最快也只能就在今年年底发布城市NOA技术，已经落后于友商，也比李想2021年微博划定的时间点晚了一年。