不过事发时的行车记录仪视频公布后,网友们对此有不同看法。有网友认为“不是因为广告画的车而刹停,是因为汇入和汇出口都需要人接管,你是没有接管,没加油门,车就停下了”。另一位网友也这样认为,“急刹根本没这么慢,这是NOA检测到无人监管系统保护自动靠边停车”。还有网友表示“感觉是司机操作不当,NOA自主变道,司机一紧张踩了刹车,导致NOA退出,司机以为还在NOA状态,导致车辆滑行减速”。
车主对这些评论并不认可,表示“我们没有操作刹车,变道之后,他(车辆)识别了广告牌上的小汽车,自动刹车,然后追尾。”理想4S店检测后,承认确系系统识别错误。据悉,理想L9 Pro搭载AD Pro智驾系统,采用摄像头和毫米波雷达、超声波雷达实现智能驾驶辅助功能,并未配备激光雷达。
对于这一事件,理想汽车工作人员回应称“现阶段车辆辅助驾驶功能还处于L2级别,受限于辅助驾驶功能局限性,无法完全代替驾驶员进行环境信息的判断,仍需驾驶员在使用过程中保持对车辆的主动控制,并密切关注周边环境及路况状态”。
根据《汽车驾驶自动化分级》国家推荐标准,L2级自动驾驶辅助系统只能起到辅助作用,驾驶的责任主体仍然是驾驶员。关于赔偿问题,李女士表示事后当地理想4S店承认是车辆原因导致的急刹,愿意赔偿4000元现金或等价服务。但李女士并不认可,表示赔偿金额远未达她的预期,目前预估车辆损失超过2万元。
行业专家分析称,理想L9误识别广告牌可能是前向毫米波雷达对金属材料过于敏感,导致触发主动刹车。但在引入摄像头、超声波雷达后,这种误判概率大大降低,不过感知硬件过多是把双刃剑,大量的信息也可能对决策系统作出干扰,导致系统作出错误指令。