在内饰方面，丰田VOXY同样表现出色。车内采用了大量软性材质和真皮包裹，提升了整体的豪华感。中控台设计简洁大方，大尺寸的液晶显示屏集成了导航、倒车影像等功能，方便驾驶员操作。座椅采用人体工程学设计，提供了良好的支撑性和舒适性。此外，VOXY还配备了多功能方向盘、定速巡航、自动空调等实用配置，为驾驶者带来更加舒适的驾驶体验。
动力方面，丰田VOXY提供了多种动力选择，以满足不同消费者的需求。其中包括2.0L自然吸气发动机和1.8L涡轮增压发动机等。这些发动机采用了先进的燃油直喷技术，提高了燃油效率，同时降低了排放。传动系统方面，与之匹配的是一台CVT无级变速器或6速手自一体变速器，换挡平顺且响应迅速。此外，VOXY还配备了四驱系统，可以根据不同路况自由切换驱动模式，提供更加稳定的动力输出。
空间方面是VOXY的最大亮点之一。作为一款家用MPV，VOXY提供了宽敞的内部空间，可以容纳7至8名乘客。第二排和第三排座椅可以完全折叠，形成一个平坦的载物空间，方便装载大型物品。此外，VOXY还提供了丰富的座椅布局选择，包括2+3+2和2+2+3等，以满足不同家庭的需求。
